กุ้งมังกรเป้นกุ้งที่มีขนาดใหญ่และเปลือกแข้งแรง
กระดองที่หุ้มตัวและทรวงอกมีหนามแหลมกระจดกระจาย โดยมีคู่หนึ่งระหว่างตาขนาดใหญ่
ตามีลักษณะเป็นก้านและไม่อยู่ในเบ้าตา หนวดคู่แรกยาวและแยกออกเป็น 2
แฉก หนวคู่ที่ 2 ยาวมากมีลักษณะเป็นแส้ ขาเดินทั้ง 5 คู่ไม่เป็นก้ามหนีบและมีแพนหางใหญ่
ขนาดความยาวลำตัวประมาณ 30-50 ซม. พื้นลำตัวมีสีน้ำตาลอมเขียว และมีลายคาดสีขาวตามขวางบริเวณขอบด้านหลังของเปลือกที่หุ้มส่วนท้อง
ขาเิดนและหนวดมีสีน้ำตาลแดง หนวดคู่แรกมีสีน้ำตาลแดงและคาดขาวสลับ
กุ้งมังกรชนิดนี้ อาศัยอยู่ตามพื้นทะเลที่เป็นดินโคลนระดับ
15-60 เมตร พบทั้งในอ่าวไทย และฝั่งมหาสมุทรอินเดียในบริเวณเดียวกับกุ้งชนิดอื่น
และจับไดด้วยอวนลากหน้าดิน