::
ข้อมูลเกี่ยวกับ ASIMO
::
ข้อมูลทั่วไป
น้ำหนัก
52 กิโลกรัม
ความเร็วในการเดิน
0 ~ 1.6 กม./ชม.
วัฏจักรการเดิน
ก้าวการเดินปรับเปลี่ยนได้
แรงหยิบจับ
0.5 กิโลกรัม/มือ (5-นิ้วต่อมือ)
ต้นกำลัง
servomotor + harmonic speed reducer + drive unit
ระบบควบคุม
ระบบควบคุมการเดิน, ระบบการส่งข้อมูลแบบไร้สาย
Sensors
เท้า: อุปกรณ์วัดแรงที่เท้าแบบหกแกน
ลำตัว: gyroscope และ acceleration sensor
แหล่งจ่ายไฟ
38.4V/10AG (Ni-MH)
ส่วนบังคับควบคุม
สถานีปฏิบัติการและชุดควบคุมแบบพกพา
องศาอิสระ (สำหรับข้อหมุนของมนุษย์)
ศีรษะ
คอ (ขึ้น,ลง,หมุนรอบ)
2 องศา
แขน
หัวไหล่ (หน้า/หลัง,ขึ้น/ลง,หมุนรอบ)
3 องศา
ข้อศอก (หน้า/หลัง)
1 องศา
ข้อมือ (หมุนรอบ)
1 องศา
5 x 2 แขน= 10 องศา
มือ
5 นิ้ว
1 องศา
1 x 2 แขน = 2 องศา
ขา
ข้อสะโพก (หน้า/หลัง,ขึ้น/ลง,หมุนรอบ)
3 องศา
ข้อเข่า (หน้า/หลัง)
1 องศา
ข้อเท้า (หน้า/หลัง,ซ้าย/ขวา)
6 องศา
6 x 2 เท้า= 12 องศา
ขนาดร่างกาย