การนำเสนอนวัตกรรมอุตสาหกรรมศิลป์ หุ่นยนต์ส่งลูกตะกร้อ
ตะกร้อ เป็นลูกกลมสานด้วยหวายเป็นตา ๆ สำหรับเตะ สานด้วยหวายระหว่าง ๖ ถึง ๑๐ เส้น (ปัจจุบันหวายเริ่มหายากจึงได้คิดทำตะกร้อด้วยพลาสติก แต่ยังคงลักษณะเดิมที่เป็นหวายไว้) ขนาด เส้นรอบวง ตั้งแต่ ๓๘ เซนติเมตร ถึง ๔๒ เซนติเมตร น้ำหนัก อย่างต่ำ ๑๒๐ กรัม ไม่เกิน ๒๐๐ กรัม (เซปัคตะกร้อน้ำหนักไม่เกิน ๔๐๐ กรัม) การเล่นตะกร้อ คนเล่นไม่จำกัดจำนวน เล่นเป็นหมู่หรือเดี่ยวก็ได้ ตามลานที่กว้างพอสมควร
หุ่นยนต์ส่งลูกตะกร้อเป็นเครื่องกลที่มีการทำงานแบบManual โดยใช้พลังงานไฟฟ้ากระแสตรงเป็นต้นพลังงานจ่ายให้มอเตอร์ 4 ตัวโดยแรงดันไฟฟ้าจะได้จากแบตเตอรี่ที่ต่ออนุกรมกัน 4 ลูกเพื่อขับเคลื่อนตามทิศทางการเคลื่อนที่และมีชุดควบคุมเป็นตัวควบคุมการทำงานของระบบต่างๆ แรงดันไฟฟ้าจะควบคุมด้วยสวิทย์ไฟฟ้าให้ขับเคลื่อนเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา ได้ตามต้องการ
อุปกรณ์ประกอบที่สำคัญ
1.มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง
2.เครื่องควบคุมมอเตอร์
3.แบตเตอรี่
4.ระบบส่งถ่ายกำลัง
5.ระบบการควบคุม
6.สวิทย์ไฟฟ้า
ขั้นตอนการสร้าง
1.ตัดเหล็กกล่องตามขนาดและทำการเชื่อมทำเป็นโครงสร้างฐาน
2.ประกอบชุดมอเตอร์เข้ากับชุดฐานและประกอบชุดล้อสวมกับแกนของมอเตอร์
3.ทำชุดส่ง ชุดลำเลียงลูกตะกร้อ ชุดเก็บลูกตะกร้อและนำเข้าประกอบกับโครงสร้างฐาน
4.ต่อระบบไฟฟ้าเข้ากับระบบต่างๆของเครื่อง
ประโยชน์ที่ได้
1.ช่วยผู้ฝึกสอนตะกร้อในการฝึกซ้อมตะกร้อ ลดกำลังงานคนหรือผู้ฝึกสอนให้น้อยลง
2. นักศึกษาได้แสดงแนวคิด จินตนาการโดยส่งความคิดผ่านสิ่งประดิษฐ์
ที่มา : ภาคนิพนท์ห้องสมุดคณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยราชภัฏอุตรดิตถ์ |