หุ่นยนต์ส่งลูกตะกร้อ

การนำเสนอนวัตกรรมอุตสาหกรรมศิลป์ หุ่นยนต์ส่งลูกตะกร้อ

                                   

         ตะกร้อ เป็นลูกกลมสานด้วยหวายเป็นตา ๆ สำหรับเตะ สานด้วยหวายระหว่าง ๖ ถึง ๑๐ เส้น (ปัจจุบันหวายเริ่มหายากจึงได้คิดทำตะกร้อด้วยพลาสติก แต่ยังคงลักษณะเดิมที่เป็นหวายไว้)
ขนาด เส้นรอบวง ตั้งแต่ ๓๘ เซนติเมตร ถึง ๔๒ เซนติเมตร
น้ำหนัก อย่างต่ำ ๑๒๐ กรัม ไม่เกิน ๒๐๐ กรัม (เซปัคตะกร้อน้ำหนักไม่เกิน ๔๐๐ กรัม)
การเล่นตะกร้อ คนเล่นไม่จำกัดจำนวน เล่นเป็นหมู่หรือเดี่ยวก็ได้ ตามลานที่กว้างพอสมควร

       หุ่นยนต์ส่งลูกตะกร้อเป็นเครื่องกลที่มีการทำงานแบบManual โดยใช้พลังงานไฟฟ้ากระแสตรงเป็นต้นพลังงานจ่ายให้มอเตอร์ 4 ตัวโดยแรงดันไฟฟ้าจะได้จากแบตเตอรี่ที่ต่ออนุกรมกัน 4 ลูกเพื่อขับเคลื่อนตามทิศทางการเคลื่อนที่และมีชุดควบคุมเป็นตัวควบคุมการทำงานของระบบต่างๆ แรงดันไฟฟ้าจะควบคุมด้วยสวิทย์ไฟฟ้าให้ขับเคลื่อนเดินหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา ได้ตามต้องการ

อุปกรณ์ประกอบที่สำคัญ

       1.มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง

       2.เครื่องควบคุมมอเตอร์

       3.แบตเตอรี่

       4.ระบบส่งถ่ายกำลัง

       5.ระบบการควบคุม

       6.สวิทย์ไฟฟ้า

ขั้นตอนการสร้าง

       1.ตัดเหล็กกล่องตามขนาดและทำการเชื่อมทำเป็นโครงสร้างฐาน

       2.ประกอบชุดมอเตอร์เข้ากับชุดฐานและประกอบชุดล้อสวมกับแกนของมอเตอร์

       3.ทำชุดส่ง ชุดลำเลียงลูกตะกร้อ ชุดเก็บลูกตะกร้อและนำเข้าประกอบกับโครงสร้างฐาน

       4.ต่อระบบไฟฟ้าเข้ากับระบบต่างๆของเครื่อง

ประโยชน์ที่ได้

       1.ช่วยผู้ฝึกสอนตะกร้อในการฝึกซ้อมตะกร้อ ลดกำลังงานคนหรือผู้ฝึกสอนให้น้อยลง

       2. นักศึกษาได้แสดงแนวคิด จินตนาการโดยส่งความคิดผ่านสิ่งประดิษฐ์

 

ที่มา : ภาคนิพนท์ห้องสมุดคณะเทคโนโลยีอุตสาหกรรม  มหาวิทยาลัยราชภัฏอุตรดิตถ์


ที่มา : นายสรสิทธิ์ ธรรมราช นักศึกษาปีที่ 3 ปริญญาตรี มหาวิทยาลัยราชภัฎอุตรดิตถ์

โดย : นาย Sorasit Thammarach, มหาวิทยาลัยราชภัฎอุตรดิตถ์, วันที่ 25 กุมภาพันธ์ 2547