แรงเสียดทานเป็นแรงที่เกิดขึ้นระหว่างผิวสัมผัสของวัตถุ ซึ่งเป็นแรงต้านการเคลื่อนที่เมื่อวัตถุมีความพยามที่จะเคลื่อนที่ ซึ่งวัตถุจะเคลื่อนที่หรือไม่เคลื่อนที่ก็ได้ โดยแรงเสียดทานสามารถแบ่งออกเป็น 2 ชนิดคือ
1. แรงเสียดทานสถิต(fs)
2. แรงเสียดทานจลน์(fk)
